Родился 30 июля 1863 года в семье американского фермера Уильяма Форда и Мэри Литогот, эмигрантов из Ирландии, неподалеку от Дирборна, штат Мичиган. Будучи одним из восьми детей учился в деревенской школе. Отец целыми днями трудился в поле. А мать умерла когда Генри было 13 лет. Семья была небогата, однако, бедными их назвать было нельзя. Сам Форд по этому поводу говорил: "Существует легенда, что мои родители были очень бедны и им приходилось туго. Они были, правда, небогаты, но о настоящей бедности не могло быть и речи. Для мичиганских фермеров они были даже зажиточны»...
